Podczas potopu szwedzkiego doszło do starcia nad rzeką Ełk wojsk polskich oraz sprzymierzonych z nimi Tatarów pod wodzą hetmana Wincentego Gosiewskiego z oddziałami brandenbursko-szwedzkimi gen. Georga Friedricha von Waldecka oraz posiłkami księcia Bogusława Radziwiłła. Podczas bitwy Gosiewski wywabił część sił wroga na drugi brzeg rzeki, używając pozorowanego odwrotu. Jednocześnie Tatarzy sforsowali brody i uderzyli na Szwedów i Radziwiłła. Bitwa zakończyła się klęską najeźdźców, a Radziwiłł dostał się do niewoli.