W czasie wojny polsko-rosyjskiej 1609-1618 wojska hetmana Stanisława Żółkiewskiego starły się z armią kniazia Dymitra Szujskiego. Polacy zwyciężyli pod Kłuszynem mimo kilkukrotnej przewagi wroga. Siły hetmana liczyły 7 tys. Żołnierzy, a rosyjskie – 35-48 tys. Polski atak, w tym wielokrotne szarże husarii, rozbiły wojska moskiewskie. Po bitwie bojarzy obalili cara Wasyla IV Szujskiego i powołali na tron Władysława, syna polskiego króla Zygmunta III Wazy. Car oraz jego bracia Dymitr i Iwan zostali więźniami hetmana i złożyli hołd polskiemu w Warszawie.