Napoleon, dążąc do zwycięstwa nad antyfrancuskimi powstańcami, chciał jak najszybciej zdobyć Madryt. W tym celu musiał pokonać przełęcz Somosierra w górach Guadarramy. Wobec niepowodzenia francuskiej piechoty, cesarz rzucił do walki szwadron Jana Kozietulskiego z polskiego 1 Pułku Swoleżerów Gwardii. Zaledwie po około 8 minutach szarży stroma, wąską drogą jeźdźcy zdobyli wszystkie cztery baterie artylerii. Połowa Polaków zginęła lub została ranna, ale obrona Hiszpanów została przełamana.