12 stycznia 1383 r. podczas oblężenia wielkopolskich Pyzdr przez księcia mazowieckiego Ziemowita użyto działa, którego pocisk „przebił dwie bramy miejskie i przyprawił o śmierć plebana z Biechowy”. Był to pierwszy polski bój, w którym artyleria miała decydujące znaczenie. W kolejnych bitwach – chociażby pod Grunwaldem – udział artylerii był już oczywisty. Największym sukcesem boga wojny był długotrwały bój artyleryjski o Żaworonkowe Wzgórza na przełomie 1633 1634 r. zakończony kapitulacją całej armii moskiewskiej.