Wójt Nowej Marchii Michał Kuchmeister po zdobyciu Tucholi i zablokowaniu oblężeniem miejscowego zamku wyruszył z częścią sił na południe, by opanować warowny klasztor Cystersów w Koronowie. Polacy jednak nie dali się zaskoczyć i Krzyżacy odstąpili od oblężenia, przyjmując bitwę kilka kilometrów od klasztoru. Pełne indywidualnych pojedynków starcie toczyło się na wzór turnieju rycerskiego. Kuchmeister dostał się do niewoli, a wielka chorągiew jego armii odesłana została na Wawel. Zwycięska dla Polaków bitwa przyczyniła się znacznie do podpisania pokoju w Toruniu w 1411 r.