Powstańczy batalion ppłk. Karola Kality „Rębajły” 17 stycznia 1864 r. zajął wieś Lubienia. Stacjonujący w okolicy oddział armii carskiej, widząc jak małymi siłami dysponują powstańcy, ruszył do ataku. To, co miało być łatwym łupem, okazało się jednak zasadzką. Drugi batalion powstańców obszedł carskie wojska z flanki i atakiem zmusił do wycofania się do Iłży. W bitwie poległo 5 Polaków. Straty carskiej armii były dużo większe. To jedno z ostatnich zwycięskich starć powstania styczniowego zostało upamiętnione na tablicach Grobu Nieznanego Żołnierza w Warszawie.