W trakcie kampanii przeciwko wojskom rosyjsko-kozackim na Ukrainie /wojna z Rosją 1654-1667/, posiłkowani przez Tatarów hetmani koronni – wielki Stanisław Potocki i polny Jerzy Sebastian Lubomirski – osaczyli pod Cudnowem, a następnie zmusili do kapitulacji nieprzyjacielską armię prowadzoną przez wojewodę kijowskiego Wasyla Szeremietiewa. Było to jedno z najświetniejszych zwycięstw w historii zmagań polsko-rosyjskich. Bitwę upamiętnia napis na jednej z tablic przy Grobie Nieznanego Żołnierza w Warszawie: „Cudnów 14 IX – 3 X 1660”.